埋弧焊直縫鋼管成形方式有連續(xù)扭轉(zhuǎn)成形(HME)、排輥成形法（CFE）、Uing Oing Expanding 成型法（UOE）、輥壓彎曲成形法（RBE）、Jing Cing Oing Expanding 成型法（JCOE）等，但應(yīng)用 廣泛的是UOE、RBE、JCOE三種成形法。
1.UOE成型法

UOE鋼管機(jī)組成形工藝分為三步完成，即預(yù)彎邊、U形壓力機(jī)成形和O型壓力機(jī)成形， 后是對(duì)全管進(jìn)行冷擴(kuò)徑，以消除制管過(guò)程中產(chǎn)生的應(yīng)力。該成形機(jī)組設(shè)備龐大，造價(jià)高，每套成形設(shè)備需要配備多套管內(nèi)、外焊機(jī)，生產(chǎn)效率高。由于是仿形成形，所以成形設(shè)備較多，一種直徑的鋼管就需要一套特定的成形模具，更換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)，需要更換這些模具。成形后的焊管內(nèi)部應(yīng)力較大，一般都配備了擴(kuò)徑機(jī)。
UOE機(jī)組工藝成熟，自動(dòng)化水平高，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，但機(jī)組設(shè)備投資巨大，適合于生產(chǎn)批量大的產(chǎn)品。

2.RBE成形法

RBE成形的階段為輥壓、彎曲和擴(kuò)徑，生產(chǎn)工藝成熟，過(guò)去的RB主要用于制造外徑較大且長(zhǎng)度較短的壓力容器、結(jié)構(gòu)鋼及給排水管。
由于一般企業(yè)難以承受UOE制管機(jī)組的巨大投資，在RB基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的RBE制管機(jī)組具有投資小、批量適中、更換產(chǎn)品規(guī)格方便等特點(diǎn)，因而得到較快的發(fā)展。用此種成形工藝生產(chǎn)出來(lái)的焊管在質(zhì)量和性能上接近UOE鋼管，因此在大部分情況下可以代替UOE焊管。

RBE制管機(jī)組是以三輥滾壓來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼管成形的，其制管過(guò)程是，三輥成形機(jī)將鋼板滾壓成一定口徑的鋼管，然后用成形輥將其邊緣彎曲，也可以采取后彎邊，然后用成形輥將其邊緣彎曲，也可以采取后彎邊。由于是三輥連續(xù)輥壓彎曲成形，因此在鋼管成形過(guò)程中產(chǎn)生的應(yīng)力分布較均勻，但在改彎產(chǎn)品規(guī)格，需要更換芯輥，并適當(dāng)調(diào)整下輥。
該成形設(shè)備的一套芯輥可以兼顧幾種規(guī)格的產(chǎn)品。缺點(diǎn)是生產(chǎn)規(guī)模小，由于受芯輥強(qiáng)度和剛度等方面的影響，鋼管壁厚和管徑受到了很大的限制。

3.JCOE成形法

JCOE成形有三個(gè)階段，即先將鋼板壓成J形，然后再依次壓成C形和O形，E代表擴(kuò)徑。JCOE成形制管機(jī)組是在UOE成形工藝的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它借鑒U形的工作原理，將UOE成形工藝發(fā)布實(shí)施，使成形機(jī)的噸位大大減少，從而節(jié)省了設(shè)備的投資。生產(chǎn)出來(lái)的鋼管在質(zhì)量上與UOE焊管相同，但產(chǎn)量比UOE焊管機(jī)組低，這種工藝容易實(shí)現(xiàn)成形過(guò)程中的自動(dòng)化控制，產(chǎn)品成形質(zhì)量較好。JCOE成形設(shè)備大體可以分成兩種形式，一種折彎成形，另一種是模壓成形。

折彎成形主要用于厚板和中厚板的成形工藝，步幅較小，產(chǎn)量較低。成形過(guò)程是先在彎邊機(jī)上將鋼板兩個(gè)邊緣按焊管的曲率半徑滾壓成弧形，然后用成形機(jī)經(jīng)過(guò)多次步進(jìn)沖壓將鋼板的一半壓成C形，再?gòu)匿摪宓膭e一邊開(kāi)始沖壓，經(jīng)過(guò)多次步進(jìn)沖壓，將鋼板的另一邊也壓成C形，從面使整塊的鋼板成為開(kāi)口的O形。